简介：黄宜庆（1983.09-），男，博士，教授，安徽芜湖县人。中国青年自动化委员会委员、安徽省自动化学会会员、安徽省机器人学会会员。近几年主持国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、安徽省高校自然科学基金重点项目、 中青年拔尖人才项目等。在国内外重要学术期刊与国际会议上，发表相关学术论文30余篇，其中SCI收录12篇，撰写学术专著1本，授权发明/实用新型专利10余项。担任AJC、CJA、IJARS、IJSS、自动化学报、系统工程与电子技术、信息与控制、CCC、CCDC、WCICA等多个国内外期刊与会议的审稿工作。

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一、教育经历

（1）2009年9月—2012年12月，东南大学控制理论与控制工程专业，工学博士

（2）2006年9月—2009年7月，安徽理工大学控制理论与控制工程专业，工学硕士

（3）2002年9月—2006年7月，西安工程大学测控技术与仪器专业，工学学士

二、研究领域

（1）无人系统控制(移动机器人轨迹跟踪控制、地图构建与路径规划方法、无人机姿态跟踪控制)；

（2）群智能仿生算法及应用（各种仿生算法及其在机器人导航中的应用）

（2）非线性系统的建模与控制（张量积建模与分布补偿控制、线性变参数系统的切换控制、增益调度控制方法)

三、主持的科研项目

（1） 国家自然科学基金：高超声速飞行器的多胞线性变参数切换控制研究（61304127）

（2）安徽省自然科学基金：基于多参数依赖型Lyapunov函数的高动态飞行器切换跟踪控制（1408085QF132）

（3）安徽省高校自然自然科学研究重点项目：轮式移动机器人的凸多面体建模与张量积分布补偿控制（KJ2018A0110）

（4） 中青年拔尖人才项目：移动机器人导航与定位方法研究（2016BJRC004）

四、讲授课程

过程控制系统（本科生）、计算机控制技术（研究生）、自适应控制（研究生）

五、个人获奖

（1）2020年校鑫龙奖教金

（2）2019年校先进个人、优秀共产党员

（3）第十三届和第十四届校优秀论文一等奖

（4）中国航空学会CJA 2012-2016年度高被引论文