1、基本信息
娄柯,男,1979年10月生,博士,副教授,硕士生导师。
联系方式:louke1979@163.com,QQ:395215752,电话:18226732003。
2、受教育经历
2009/09 – 2013/06,江南大学,物联网工程学院,博士
2003/09 – 2006/04,江南大学,通信与控制工程学院,硕士
1996/09 – 2000/07,安徽工业大学,计算机学院,学士
3、职称职位
2016.-9-至今: ,硕导;
2014.11-至今: ,副教授;
2007.10-2014.11, ,讲师;
2006.04-2007.09, ,助教。
4、研究领域
多智能体分布式协调控制;
智能微电网能量管理与调度;
嵌入式系统设计与应用。
5、主持项目
[1] 安徽高校自然科学重点项目:多障碍物环境下多智能体协同避障研究(编号:KJ2016A058)(2016.1-2017.12);
[2] 安徽高校自然科学一般项目:无线传感器网络的协同数据融合研究(编号:KJ2013B019)(2013.1-2014.12);
[3] “安徽检测技术与节能装置省级实验室”开放基金课题:基于蜂拥算法的移动传感器网络节点牵引跟踪(编号:KZ00214025)(2015.1-2016.12);
6、参与项目
[1]国家自然科学基金面上项目:基于不变网络的大型分布式信息系统故障检测与定位研究(编号:61572032)(2016.01-2019.12);
[2]芜湖市科技计划重点项目:光伏微电网的控制、保护与能量管理技术研究(编号:2014cxy05),(2014.11-2016.12);
[3]国家自然科学基金青年科学基金项目:网络化控制系统随机时延的半连续隐马尔可夫模型研究(编号:61203034)(2013.01-2015.12);
[4]皖江高端装备制造协同创新中心建设项目:110kW光伏微电网示范工程。
7、讲授课程
本科生课程:《单片机原理与应用》《DSP技术与应用》《电子信息工程专业概论》;
研究生课程:《信息融合理论与技术》。
8、指导大学生创新
[1]2015年国家级大学生创新创业训练计划项目:四旋翼微型飞行器控制系统设计(项目号:201510363056);
[2]2016年安徽省级大学生创新创业训练计划项目:电动汽车双向充电桩研究(项目号:20161036300162)。
[1] Ke Lou, Baotong Cui*, Qian Ye, Adaptive Flocking Control with a Minority of Informed Agents[J], Asian Journal of Control, 2013, 15(5): 1510–1515.(SCI & EI收录,IF 1.411)
[2] 娄柯, 齐斌, 崔宝同*, 基于反馈控制策略的多智能体蜂拥控制[J], 浙江大学学报(工学版), 2013, 47(10): 1758-1763. (EI收录)
[3] 娄柯, 崔宝同*, 李纹, 基于蜂拥控制的移动传感器网络目标跟踪算法[J], 控制与决策, 2013, 28(11): 1637-1642. (EI收录)
[4] Ke Lou, Baotong Cui*, Xiaojiao Zhang, Adaptive synchronization of two complex networks with delayed and non-delayed coupling[J], Arabian Journal of Mathematics, 2012, 1(2): 219-226.
[5] Ke Lou, Baotong Cui*, Jin Xu,Global synchronization of a class of chaotic delayed neural networks[C]. Proceeding of the 2nd International Conference on Information, Electronic and Computer Science, 2010, Nov. 26-28, pp2134-2136.
[6] Bin Qi, Ke Lou, Sheng Miao, Baotong Cui*, Second-Order Consensus of Leader-Following Multi-Agent Systems with Jointly Connected Topologies and Time-Varying Delays[J], Arabian Journal for Science and Engineering, 2014, 39(2): 1431-1440.(SCI收录)
[7] Yan Zhang, Ke Lou, New result on delay-range-dependent stability analysis for linear system with interval time-varying delay[C], Proceedings of the 34th Chinese Control Conference,2015, July 28-30,1489-1492. (EI收录)
[8] Yan Zhang, Ke Lou, Improved delay-range-dependent stability criterion for Markovian jump systems with interval time-varying delay[C], Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference,2015, May 23-25, 2814-2818. (EI收录)