近日，我校电气工程学院郑群现老师与其博士后导师徐胜元教授合作，在模糊控制领域国际顶尖刊物《IEEE模糊系统汇刊》（IEEE Transactions on Fuzzy Systems）上发表了题目为“Nonfragile quantized H_∞ filtering for discrete-time switched T-S fuzzy systems with local nonlinear models”的论文。《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》杂志是由IEEE出版发行的模糊控制领域极具影响力的学术期刊，影响因子9.49，中科院SCI期刊分区大类一区。郑群现老师是高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室成员，这篇论文以教育部重点实验室为第一单位发表，这是我校教育部重点实验室建设过程中取得的一项重要成果，也是我校控制科学与工程学科的研究成果进一步提升的具体体现。

这篇论文研究了离散时间切换非线性系统的非脆弱量化H_∞滤波问题。不同于现有的研究切换T-S模糊系统的工作，这篇论文采用的T-S模糊模型的局部模型是非线性的。更进一步的是，这篇论文中不仅测量输出信号经过网络传输时进行了量化处理，待估计输出信号也进行了量化处理，这是一种更加实际的情形。最后，通过单链路机器人手臂网络控制系统对论文所得结论进行了仿真验证和说明。该工作得到了安徽省自然科学基金和国家自然科学基金等的支持。

https://ieeexplore.ieee.org/document/9028235。

（文：翁文香；审核：江明）