报告题目:工业机器人控制技术
报 告 人:陈友东 博士
报告时间:
报告地点:电气工程学院会议室
主办单位:电气工程学院、研究生部、科技处
欢迎广大师生参加!
陈友东简介:陈友东先后在北京航空航天大学获得本科、硕士、博士学位,现为北京航空航天大学副教授,国际电机与电器工程师协会会员。主要从事工业机器人控制、运动控制、数控理论、技术和应用基础研究工作。在控制系统、嵌入式机电控制、运动规划、机器人系统等方面的理论研究和应用开发方面成绩突出,在国际、国内期刊发表论文80余篇,EI收录70余篇,SCI收录13篇;获发明专利4项,软件著作权4项;获省部级2等奖2项,3等奖2项;参编教材2部。主持国家级项目20多项(包括国家自然科学基金、863项目、863重大、863重点、科技重大专项、科技支撑、发改委智能制造专项等)。其研究成果转化到若干企业和研究所发挥了较大的作用,研制的工业机器人控制系统已销售200余台套,研制的数控系统实现了产业化,为企业直接创造10多亿元产值。