报告题目：基于RGB-D数据的机器人人机交互及自主抓取规划研究

报 告 人：曹雏清 （芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司技术总监，博士）

报告时间：2018年12月14日（星期五）上午9：30

报告地点：计算机与信息学院会议室（实验楼C座622）

主办单位：计算机与信息学院，科技处，研究生部

曹雏清：2004年南京理工大学学士学位，2012年哈尔滨工业大学博士学位，2012-2014年新加坡国立大学博士后。2014年9月入职芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司。从事机器人控制技术、人工智能算法、机器视觉、计算机视觉解决方案等领域技术的研究。在机器人人机交互、人机协作、人工智能技术、视觉检测与智能分析等方面积累了丰富的工程经验。哈尔滨工业大学优秀博士毕业生，安徽省战略性新兴产业技术领军人才，芜湖市首批战略性新兴产业优秀人才。已发表SCI/EI期刊论文20余篇，Wiley出版图书中章节第一作者，授权发明专利20余项。2016年主持国家自然基金青年基金项目1项，2015年主持留学回国人员科技活动择优资助项目1项，2016年主持机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金1项，2016年主持安徽省省科技攻关计划项目1项，2016年主持芜湖市科技重点研究与开发计划项目1项。