基本情况

博士，副教授，硕士生导师。中国人工智能学会会员、Advances in Mechanical Engineering、兵器装备工程学报审稿专家。

主讲课程

《机器人学》、《服务机器人》、《传感器设计与应用》、《制造系统建模与仿真》等课程。

研究方向

机器人干预系统、新能源线控底盘。

主要成果

主持国家重点实验室、省、市、校级科研基金6项，产学研项目3项，研制了全向移动式光伏清扫机器人、新松换流站绝缘子清洗可调节电动喷头装置、新型靶向植入器远端触力信息检测系统等多种物理样机系统，完成的样机系统在中国南方电网超高压输电公司大理局、天合光能股份有限公司光伏科学与技术国家重点实验室、佛山市柏康机器人技术有限公司实现了功能性应用。获授权发明专利5项，发表论文8篇，其中SCI收录3篇，中文EI期刊收录4篇，发布企业标准1项。

主持校级质量工程项目1项；指导国家级大学生创新创业训练计划项目3项；指导学生学科竞赛获奖20余项。

荣誉奖励

院青年教师教学基本功比赛二等奖1次、市机械工程学会自然科学优秀学术论文一等奖1次，获校级以上竞赛优秀指导教师多次。

联系方式

联系电话：13503604747（微信同号），邮箱：liangyi@ahpu.edu.cn