鞠锦勇

1.基本信息

鞠锦勇，男，1991.07出生，工学博士，副教授，硕士生导师，中国自动化学会会员，《Journal of Sound and Vibration》、《Advances in Manufacturing》、《Mechanical Sciences》、《Applied Sciences》、《Energies》等期刊审稿人。

联系电话：19855313082，邮箱：junjy@ahpu.edu.cn

2.教育和工作经历

2018.06至今 人工智能学院

2013.09-2018.06 中国矿业大学机械电子工程博士

3.主要研究方向

机器人系统动力学与控制、永磁直驱控制技术、结构振动主被动控制技术

4.主持或参加科研项目

[1] 安徽省自然科学基金青年基金项目，1908085QE193，主持。

[2]安徽省高校自然科学研究重点项目，2023AH050931，主持。

[3] 芜湖市科技计划项目，2022jc25，主持。

5.代表性成果

[1]Ju Jinyong, et al. Research on bifurcation and control of electromechanical coupling torsional vibration for wheel-side direct-driven transmission system[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part-D: Journal of Automobile Engineering, 2021, 235(1): 93-104.（SCI检索）

[2]Ju Jinyong, et al. Master-slave integrated control for the transverse vibration of a translational flexible manipulator based on input shaping and state feedback [J]. Shock and Vibration, 2019, 2019: 8419591.（SCI检索）

[3]Ju Jinyong, et al. Dynamics and nonlinear feedback control for torsional vibration bifurcation in main transmission system of scraper conveyor direct-driven by high-power PMSM[J]. Nonlinear Dynamics, 2018, 93(2): 307-321.（SCI检索）

[4]Ju Jinyong, et al. Nonlinear modelling and dynamic stability analysis of a flexible Cartesian robotic manipulator with base disturbance and terminal load [J]. Mechanical Sciences, 2017, 8(2): 221-234. （SCI检索）

[5]Ju Jinyong, et al. Vibration Suppression of a Flexible-Joint Robot Based on Parameter Identification and Fuzzy PID Control [J]. Algorithms, 2018, 11(11): Article ID 189. （EI检索）

6.指导学生情况

[1]2019年指导学生获首届安徽省大学生工业机器人应用大赛一等奖，本人获“优秀指导教师”奖

[2]2022年、2023年分别指导研究生获第八届、第九届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道铜奖

[3]2023年指导本科生获第五届安徽省大学生工业机器人应用大赛二等奖

[4]指导国家级、省级大学生创新创业训练计划项目5项

7.招生信息