江本赤

1.基本信息

江本赤，男，1979年11月生，工学博士，硕士生导师，现任人工智能学院副院长。安徽省机器人学会常务理事、全国高校制造自动化研究会理事，中国机械工程学会高级会员，《机器人技术与应用》期刊编委。

联系方式：benchi@ahpu.edu.cn

2.教育和工作经历

2022.07~至今   人工智能学院副教授

2019.11 赴德国参加人工智能与工业制造融合技术培训

2016.09~2022.07  机械工程学院副教授

2012.09~2016.09  合肥工业大学机械电子工程博士

2007.07~2012.08  安徽国防科技职业学院机械工程系副教授

2000.09~2007.06  机械制造及自动化本硕

3.主要研究方向

        ①数控原理与系统②机器视觉及应用③机器人与智能制造

4.主持科研项目(部分)

[1]安徽省高校优秀青年人才基金项目“RP数据处理误差补偿及若干关键技术研究”（2010SQRL203），结题；

[2]安徽省高校自然科学研究项目“3D打印数据转换精度损失及其补偿方法研究”（KJ2015A392），结题；

[3]安徽高校优秀青年人才支持计划重点项目“基于STL模型的复杂曲面五轴加工刀路规划方法研究”（gxyqZD2016465），结题；

[4]安徽省重点研究与开发计划项目“卫生制品成套生产设备的智能化供料系统研发”（1804a09020027），结题；

[5]机器视觉检测安徽省重点实验室开放基金项目“基于结构光视觉的大型部件高精度三维尺寸检测”（KLMVI-2023-HIT-04），主持，在研。

5.代表性成果

[1]An improved sliding mode approach for trajectory following control of nonholonomic mobile AGV. DOI10.1038/s41598-022- 22697-w, (SCI)；

[2]Roundness error evaluation in image domain based on an improved bee colony algorithm. DOI10.5194/ ms-13-577-2022, (SCI)；

[3]Visual measurement of the bearing diameter based on the homography matrix and partial area effect. DOI: 10.1177/09544062231189697, (SCI)；

        [4]自由曲面仿形打磨装置及其打磨方法，发明专利，CN202111181091.X；

        [5]自动焊接变位机及工件焊接方法，发明专利，CN202111181670.4；

        [6]面向异形物体的机器人抓取手爪，发明专利，CN202111215368.6

6.招生信息

  招收智能制造工程（学术型）、机器人工程（专业型）硕士研究生；欢迎对智能制造技术、机器人工程、数控技术等研究方向感兴趣的同学报考。