人工智能 学院 智能制造工程 专业 (代码: 0802J2 )

学术学位硕士研究生培养方案

一、本学科、专业简介

机械工程于2010年获得一级学科硕士学位授予权，2021年，依托机械工程学科设立交叉学科智能制造工程，并获批硕士学位授权点。智能制造工程本科专业于2019年开始招生。

智能制造工程专业以制造强国的国家战略为指导，以安徽省地方经济发展需要为依托，紧密结合制造过程数字化、信息化、智能化的需求，以实际应用为导向，开展从事智能制造技术的人才培养工作。本学科专业的重点研究方向：1）探索智能制造基础理论和关键共性技术；2）智能传感基础理论及其在智能制造过程中的应用。

专业现有硕导30余人，拥有“可穿戴型下肢外骨骼助力机器人”安徽省115产业创新团队；“智能机器人和机器人智能作业系统”省级创新团队；与埃夫特智能装备股份有限公司联合共建“智能机器人先进机构与控制技术”国家工程研究中心； 与芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司联合共建安徽省首批新型研发机构；与芜湖赛宝联合共建“智能装备质量与可靠性”安徽省首批联合共建学科重点实验室；拥有国家级机器人现代产业学院。

 二、培养目标

本专业以智能制造工程项目为载体，旨在培养具有家国情怀，兼备正确人生观和价值观，强烈的社会责任感、良好的职业道德，德智体美劳全面发展，适应长三角和安徽省智能制造工程技术发展需要，掌握智能制造工程相关学科坚实的基础理论和系统的专门知识，了解本学科国内外研究现状以及新的发展动态，具备较好的国际交流能力，拥有良好的创新思维和前瞻性预测能力，能够跨学科开展智能制造应用理论研究、装备和系统开发等方面工作的高层次人才。

品德方面：热爱祖国、热爱人民，拥护党的路线、方针和政策，树立和践行社会主义核心价值观。遵纪守法，具有较强的社会责任感和事业心，具备良好的道德品质，恪守科研诚信与伦理，严守学术规范，具备国际化视野、创新意识和团队精神，愿为中国特色社会主义事业贡献力量。

知识结构：具有坚实的智能制造领域相关学科基础理论知识和专业技能，深入了解本领域的发展方向，系统掌握智能制造学科相关研究领域的理论、技术和方法，具备多学科交叉的知识体系和学习能力。

能力素质：具有独立从事智能制造领域科学研究能力和自主学习能力，包括发现和提出问题、设计实验和分析处理数据、设计优化算法、设计开发软硬件、总结凝练与表达研究成果、开展学术交流等能力。

 三、学制、学习年限及学位

学制三年；学习年限一般不得延长；授予工学硕士学位，具体根据《 研究生学籍管理工作细则》。

 四、主要研究方向

（1）智能机器人

研究运动仿生学、多尺度感知与操作、生机电融合与交互、系统控制与集成理论方法和技术。运动仿生学是一门研究生物体运动机制并将其应用于机器人技术的学科，该内容重点关注仿生运动在制造过程中的应用。多尺度感知与操作探寻如何在不同尺度上进行有效的感知和操作，如在微观层面进行精确控制，同时保持宏观层面的整体协调。生机电融合与交互关注如何将生命科学、机械工程和电子工程等领域的技术相结合，实现生物系统与机器的高效互动。系统控制与集成则涉及如何整合多种技术，实现系统的优化运行和协同工作。

（2）智能制造系统

重点研究数字化设计与制造技术、无损检测技术、智能装配技术、智能生产与制造服务技术。数字化设计与制造技术主要关注将先进的计算机技术、信息技术和网络技术应用于产品设计与制造过程中，实现产品信息的快速传递、准确表达和高效处理。无损检测技术致力于在不损害产品性能的前提下，对产品进行检测和评估，提高产品质量和安全性。智能装配技术通过引入人工智能、机器人技术和自动化设备，实现装配过程的自动化、智能化和柔性化，提高生产效率和降低生产成本。智能生产与制造服务技术通过大数据、云计算等技术手段，实现生产过程的智能化管理和优化，为制造过程提供更加个性化、高效的制造服务。

（3）工业机器人及应用

重点关注工业机器人性能分析与评价、状态分析与监控，以及智能工业机器作业系统集成与控制。在机器人性能方面，通过建立综合评价指标体系来评估机器人的性能，包括运动精度、负载能力、安全性等各个方面。探究不同传感器和执行器对机器人性能的影响，并基于实验数据进行分析和优化。在机器人状态监测方面，研究重点在于实现对机器人关键部件的状态监测和故障诊断，提高机器人的可靠性和稳定性，降低维护成本并延长使用寿命。还将探讨如何通过智能控制系统实现机器人的自主学习和自适应控制，从而提高其生产效率和质量水平。

 五、课程体系、必修环节及学分要求

总学分：32

所修课程包括公共学位课、专业学位课、选修课、必修环节及补修课程。其中，跨学科专业考入的硕士研究生，必须完成两至三门补修课程，具体课程由导师从本培养方案的“课程设置表”内选定，补修课程不记入总学分。

学术学位硕士研究生课程、必修环节学分设置表

 六、必修环节

包括教学科研实践、 、学位论文开题及文献阅读综述、论文中期检查和社会责任及劳动教育等培养环节。

（1）教学科研实践。教学实践或专业实习，内容可包括本科专业课、基础课程的讲授、辅导或答疑，指导实验、指导实习，协助指导本科生课程设计、毕业设计(论文)，担任本科生政治辅导员等。教学科研实践是提高研究生工作能力和业务水平的重要手段，该环节结束后由导师会同考核组写出考核评语，实践活动达到120学时以上且考核合格者记1学分。

（2） 。包括学术讲座、组织和参与学术讨论、作小型学术报告等，参加全国 1次以上或学校组织的 5次以上，计1学分。

（3）学位论文开题及文献阅读综述

见本方案“七、学位论文及相关要求”，不计学分。

（4）论文中期检查

见本方案“七、学位论文及相关要求”，不计学分。

（5）社会责任。参照《 大学生社会责任学分认定标准》，依据学生参与活动的数量和现实表现，合格者记3学分。

 七、学位论文及相关要求

包括学位论文工作的主要目的和基本要求、论文选题、开题报告、中期检查、论文答辩、毕业等要求。

（1）文献阅读

文献阅读对扩大硕士生知识面、活跃学术思想、培养独立工作能力及跟踪本学科及相关学科国内外研究动态都有重要意义，是学位论文选题过程中不可缺少的环节。硕士研究生必须较广泛地阅读中、外文文献，了解所研究领域国内外发展动态，了解研究课题国内外研究成果和水平，阅读相应文献不少于100篇。综述报告应准确、全面地反映该学科领域的发展和最新研究成果，准确评价目前的发展动态，并指出存在的问题及发展方向。

（2）论文选题和开题

论文选题要具有一定的理论意义或工程应用价值，能够满足研究生系统科学研究训练的要求。开题报告作为研究生学习阶段的重要环节，要求包括如下内容：

[1] 研究课题的目的和意义，国内外发展动态

[2] 研究和工作内容，技术路线，研究或试验方案，研究工作中的关键问题及解决方法等

[3] 时间节点与进度计划，预期成果，应用价值等

（3）中期检查

硕士研究生学位论文中期检查一般应于研究生入学后的第四学期末完成。中期检查的主要内容，是否按开题报告预定的内容及进度执行；已完成的研究内容及结果；目前存在的或预期可能会出现的问题；论文按时完成的可能性等。中期检查通过者，准予继续论文工作；否则，按有关规定处理。中期检查结束后，填写《硕士生论文中期检查表》，原件上交研究处备案，复印件留在学生所在学院备查。

论文中期检查不合格者，需进行1个至 6个月以内修改，届时重新组织中期检查，重新检查后仍为“不合格”者，将根据学生实际情况，实施转方向、降级、退学等分流操作。

（4）论文答辩

学位论文答辩一般在第六学期。硕士研究生在申请答辩前，必须按规定修满32学分，并达到以下条件中的其中1条。

[1] 以第一作者或者第二作者（第一作者必须是其校内导师或联合培养导师；联合培养导师为第一作者的，校内导师必须为通讯作者）在二类及以上学术刊物，或以第一作者在三类学术刊物（高校学报须为具有硕士学位授权点的高校学报，否则由学校组织2名校外专家对研究论文双盲评审鉴定，鉴定结果均为“达到学术型硕士研究生学术水平”）上公开发表或正式录用（须提供录用证明且经导师签字认可）1篇与其学位论文相关的学术论文。

[2] 由学院教授委员会认定的国内外高水平学术会议（国家级学会主办或承办，或国际学术会议）上发表或宣读论文。

[3] 出版学术专著，或参与学术专著的撰写（3万字以上）。

[4] 获得省级以上科研奖励（省级前3，国家级前5）。

[5] 以第一发明人（或导师是第一发明人，本人为第二发明人）获得授权发明专利1项。

[6] 参加省级以上学科竞赛（第一完成人）并获得二等奖及以上奖励。

硕士学位论文应对所研究的课题有新见解或新成果，并在理论上或实践上对国民经济或本学科发展具有一定的意义，能够反映出作者在本学科所掌握的基础理论和系统的专门知识，以及从事科学研究的基本方法和技能，达到从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的培养目标。学位论文应在导师指导下，由硕士研究生本人独立完成。学位论文必须是一篇系统、完整的学术论文。论文语言表达要准确，数据可靠，论据充分，善于总结提炼，结构合理，层次分明，图表规范。

八、培养方式与方法

学术学位硕士研究生培养主要采用课程学习、科研训练、学术交流相结合的方式，实行导师个别指导或导师团队指导。提倡产学研联合培养研究生，鼓励采用校企联合培养模式。鼓励组建导师组联合指导。鼓励海内外合作培养。

采用导师负责制，充分发挥导师指导研究生的主导作用，建立和完善有利于发挥学术群体作用的培养机制。强调在培养过程中发挥研究生的主动性和自觉性，更多地采用启发式、研讨式的教学方式，研究生必须参加学术讲座、学术报告、讨论班、社会实践和社会调查，并获得相应的学分。加强研究生的自学能力、动手能力、表达能力和写作能力的训练和培养。