本次大赛吸引了来自合肥工业大学、安徽理工大学、安徽农业大学、安徽建筑大学等10余所高校的157支队伍报名参加。经过初赛，筛选出47支参赛队伍参加决赛。决赛内容为双机器人协同作业完成滚动轴承装配，每队由2-3名选手组成，要求选手在规定时间内完成PLC与两台机器人间通讯建立、I/O口分配、电气连接，PLC和机器人程序编写与调试以及机器人动作示教工作，重点考察选手组建机器人协同作业系统的综合能力，以及机械、电气、气动和控制的综合装配和调试技能。经过激烈角逐，最终有15支代表队获得一等奖，29支代表队获得二等奖。
本次决赛所使用的滚动轴承自动装配单元为 与芜湖安普机器人产业技术研究院联合研制。该装配单元基于机器人协同作业的工业应用场景，以滚动轴承自动装配作业任务为对象，可实现轴承内外圈和保持夹等零件拾取，滚珠注入，分珠和成品入架等装配动作，是一个集机械、电子、气动、控制、工业机器人于一体的多功能综合平台。芜湖人本轴承为本次大赛提供了滚动轴承成套零件。
举办安徽省大学生工业机器人应用大赛旨在贯彻落实国务院、安徽省政府关于深化高等学校创新创业教育改革的有关要求，打造安徽省工业机器人应用技能交流平台，推动安徽省机器人领域人才培养。该项赛事为“赛、学、研”教育教学改革提供了一个良好的平台，为全省高校老师和同学提供一个相互交流和学习的平台。
据悉，第二届安徽省大学生工业机器人应用大赛将于2019年继续在我校举办。
（文：江本赤 李文江 图：徐征 李文江审核：许德章 伊长文）
