拥有“先进数控和伺服驱动技术”安徽省重点实验室培育基地、“安徽高性能有色金属材料省级实验室”、“汽车新技术安徽省工程技术研究中心”3个省级科研创新平台，与安徽埃夫特智能装备有限公司联合建设“智能机器人先进机构与控制技术”国家工程研究中心。

拥有“可穿戴型下肢外骨骼助力机器人研发团队”安徽省115产业创新团队，“智能机器人和机器人智能作业系统”安徽省创新团队，“电动汽车主被动隔振与控制技术”安徽省创新团队，“机械设计制造及其自动化”专业省级教学团队。

主持国家级科研项目11项、省级科研项目46项，其中，国家863计划1项，国家自然科学基金10项，省科技攻关计划12项，省自然科学基金12项。出版教材专著34部，发表论文80余篇/年。获得省级以上科技奖励5项，其中，国家科技进步二等奖1项，安徽省科技进步二等奖2项、三等奖2项。获授权专利306件，其中发明专利86件。